摘要：随着现代化技术的进步发展，制造业的智能化程度越来越高。智能制造的代表性产品——工业机器人，是智能制造执行层的核心装备，智能制造水平的高低已经成为制造业强国的重要标准之一。《中国制造2025》中将机器人产业的发展作为重点领域之一，机器人产业已...
随着现代化技术的进步发展，制造业的智能化程度越来越高。智能制造的代表性产品——工业机器人，是智能制造执行层的核心装备，智能制造水平的高低已经成为制造业强国的重要标准之一。《中国制造2025》中将机器人产业的发展作为重点领域之一，机器人产业已经上升到国家战略层面。
因缺乏核心技术，工业机器人核心零部件高性能伺服电机及驱动器长期依赖进口，从而制约了中国机器人产业的发展，格力电器承担广东省重大科技专项，打破国外技术垄断，研究高性能伺服关键技术，自主研发出工业机器人用高性能伺服电机及驱动器。
2018年
“工业机器人用高性能伺服电机及驱动器”
经鉴定达到“国际先进水平”
其中，伺服电机功率密度
过载能力等性能指标
达到“国际领先”水平
今天，带大家来认识一下
格力工业机器人用
高性能伺服电机及驱动器
工业机器人的“强心脏”
伺服电机
种类齐全
40、60、80、100、130、180六大口径系列；
功率覆盖范围为50W-8.5kW；
满足大多数负载机器人和自动化设备的使用要求；
在机器人、数控机床、非标生产线设备上得到大量应用。
超低齿槽转矩，定位精准
格力自主研发低齿槽转矩与转矩脉动系统设计技术，在切向式转子磁路优化转矩不变下，齿槽转矩降低了38.7%以上，转速高达6500rmp，进一步提升伺服系统的控制精度。有效电机的齿槽转矩、转矩脉动性能，可与业界一流企业媲美。
宽运行范围及高过载能力，运行稳定
齿轭分离式定子内圆圆度保障定子内圆圆度在0.03mm以下，最高转速可达6500r/min,过载能力超过3.5倍额定负载，使其稳定性更高。
优良的温升特性，安全可靠
采用轴向传热路径系统设计技术，保证伺服电机的高功率密度、小型化的同时，将电机温升控制在合理范围。更低的温升、更强的散热能力，保证电机及编码器在运行的过程中持续高效，提高电机寿命。
结构紧凑，反应灵敏
格力自主创新研发制动器，采用整体协同设计内在结构更加紧凑，缩短电机轴向长度，整机长度仅111mm短于一听可乐。针对传统伺服系统动态响应速度慢，电流控制速度与精度无法兼顾的问题，采用伺服系统高性能电流环优化设计技术，使整个系统可以兼顾电流控制的速度和精度。
机器人专用
伺服驱动器
家族化设计
3款基础款产品，覆盖机器人范围3-600kg；
使用EtherCAT通讯协议，采用多种硬件、软件技术；
满足多种类型工业机器人使用需求。
响应快速，智能调试，精准操作
与传统伺服相比，拥有更快的系统响应频率与同步周期，加入速度。加速度前馈，有效抑制位置偏差及速度偏差。实时监控及管理电机参数，可同时采集六个关节轴波形。配备试运行及轴虚拟模式，调试更方便。
稳定低耗，安全可靠，高效工作
采用新型异构处理芯片，实现高同步性电机控制。振动抑制技术，有效抑制机器人运行的噪音与振动，机器人运行平稳无抖动。创新多轴一体化设计，提升硬件散热效果，共直流母线结构，实现电能轴间循环，可降低20%能耗，多达百种保护功能，通过CE认证及企业级评审测试。
工业4.0浪潮席卷全球的今天，我国作为全球的制造业大国，正力图通过自主创新实现从制造业大国向制造业强国的转变。随着智能产业的发展，必将助推传统工业在生产方式上的升级转型。格力电器正通过由点及面的智能化升级，进一步带动全产业链转型发展。
未来，格力将以更具创新性和颠覆性的产品为中国制造正名，以技术创新助力“制造强国”目标的实现，为我国制造业高质量发展贡献力量。
